饮牛歌表达了作者怎样的思想感情?

《饮牛歌》是宋代诗人陆游的诗词之一
原文是:门外一溪清见底,老翁牵牛饮溪水。 溪清喜不污牛腹,岂畏践霜寒堕趾。 舍东土瘦多瓦砾,父子勤劳艺黍稷。 勿言牛老行苦迟,我今八十耕犹力。 牛能生犊我有孙,世世相从老故园。 人生得饱万事足,拾牛相齐何足言!